Mensura ( lat. mensura - størrelse), i den vesteuropæiske middelalder og renæssancens mensural notation - et numerisk forhold mellem to nabostillede (nærmeste) rytmiske størrelser. Det tredobbelte (historisk tidligere) forhold blev kaldt den perfekte (fra latin perfectio - perfektion, fuldstændighed) skalaen, den dobbelte - uperfekte (ufuldkommen).
Mensuraen for longi og brevis blev kaldt modus ( lat. modus ), brevis og semibrevis - tempus ( lat. tempus - tid), semibrevis og minima - prolation ( lat. prolatio - ekspansion). I den klassiske mensurrytme (XIV-XV århundreder) blev der skelnet mellem fire hovedskalaer. For at betegne dem blev der brugt specielle tegn (se illustration, spalte Sign. ), som blev placeret i begyndelsen af den første note som moderne meter : en cirkel symboliserede perfektion / fuldstændighed (= perfekt tempus), en ufærdig cirkel - ufuldkommenhed (= ufuldkommen tempus).
Før etableringen af verbalt tempo og digitale ( metronomiske ) betegnelser blev en skalaændring i musikken tolket som en indikation på et temposkift .