Magnetisk hældning er den vinkel , hvormed nålen afviger under påvirkning af Jordens magnetfelt i det lodrette plan. På den nordlige halvkugle afviger den ende af pilen, der peger mod nord, nedad, på den sydlige halvkugle - opad. En inklinator bruges til at måle den magnetiske hældning .
Den første europæer , der beskrev magnetisk hældning i 1571 , var den engelske sømand , kompasdesigner og hydrograf Robert Norman . [1] Tidligere fandt Christopher Columbus ud af, at hældningen er meget afhængig af geografiske koordinater. I 1831 opdagede den engelske polarforsker James Ross den magnetiske pol i den canadiske øgruppe - det område, hvor den magnetiske nål indtager en lodret position, det vil sige hældningen er 90 °. I 1909 nåede en af parterne i Nimrod-ekspeditionen Jordens anden magnetiske pol, beliggende i Antarktis.