Xenagoras ( andre græsk Ξεναγόρας ; 5. århundrede f.Kr.) var en persisk satrap af Kilikien i første halvdel af det 5. århundrede f.Kr. e.
Xenagoras, søn af Praxilaus, var fra Halicarnassus . 27. august 479 f.Kr e. slaget ved Mycale fandt sted , som et resultat af hvilket den persiske hær led et knusende nederlag fra grækerne . Ifølge Herodot irettesatte broren til kong Xerxes I Macist Artainta , persernes øverstkommanderende i dette slag , og bebrejdede ham for det, der skete, og sagde, at han var mere fej end en kvinde. Ude af stand til at udholde sådanne offentlige fornærmelser som et resultat, trak Artaint sit sværd og forsøgte at dræbe Maciste. Så greb Xenagoras, som stod bag Artainth, ham og kastede ham til jorden. For denne gerning fortjente Xenagoras "stor taknemmelighed fra både Masistus selv og Xerxes" og modtog Kilikien som sit emne.