Modstyring er en yderst effektiv tohjulet (ensporet) køretøjskontrolteknik , som består i, at for at starte et sving i en hvilken som helst retning, er det nødvendigt med en kort drejning af rattet i den modsatte retning (“styr til venstre at dreje til højre"). En kort drejning af rattet igangsætter en vipning af køretøjet i den modsatte retning af rattet, hvilket giver dig mulighed for at kompensere for virkningen af centrifugalkræfter og foretage et sving.
Selve navnet består af to dele "tæller" og "styring", det vil sige "omvendt styring", modstyring.
Hovedmålet med kontrastyring er hurtigt (inden for en brøkdel af et sekund) at opnå den ønskede hældningsvinkel på en motorcykel eller et andet tohjulet (enkeltsporet) køretøj, før du ændrer bane til den ønskede, f.eks. drej eller for at genoprette bevægelse i lige linje efter det.
Modstyring består af flere faser: I den første fase, ved kørsel i lige linje, ved indkørselspunktet i svinget, udføres en kort, jævn bevægelse af motorcykelrattet i retning modsat det kommende sving , hvilket giver . motorcykelbanen bortset fra det stabile omdrejningspunkt i "racer-motorcykel"-systemet ". På grund af tyngdekraften skaber dette et vippemoment i retning af svinget, motorcyklen begynder at "falde" ind i svinget.
I anden fase vendes roret til en positionskonstant for den tilsigtede bane, for at kompensere for det nydannede tyngdemoment af den centrifugalkraft, der genereres på grund af bevægelsen nu langs en koncentrisk bane.
Ved udgangspunktet fra svinget for at genoprette den lodrette position ved samme metode - modstyring udføres i den modsatte retning.
For at gennemføre et sving ad samme bane med højere hastighed kræves en større køretøjsvinkel, så hjulforskydningen under modstyring skal enten være længere eller have en større amplitude.
Denne teknik virker ved enhver hastighed og er faktisk den eneste måde at ændre banen for et tohjulet køretøj ved direkte handling på rattet.
Ovenstående gælder også for ethjulet transport - en encykel eller en elektrisk encykel (enhjulet cykel ) . Forskellen ligger i, at hjulet drejes ikke ved hjælp af rattet, men ved at "dreje" - at dreje overkroppen (skuldrene) i retning af den valgte retning. I dette tilfælde laver den nederste del af kroppen sammen med hjulet et kort sving i den modsatte retning.
Hvis du ser på fodsporene af en cykel i sandet, mens du kører i en lige linje med lav hastighed, vil du bemærke, at forhjulets fodaftryk konstant skærer baghjulets vej, derefter i den ene retning og derefter i den anden. retning. Jo lavere hastighed, jo stejlere er forhjulssporene, jo hyppigere styrebevægelser. Store og skarpe udsving af rattet ved lav hastighed skyldes behovet for at flytte forhjulet et vist stykke til siden på samme tid. Når hastigheden stiger, kræver et sådant skift meget mindre, umærkelige udsving.
I dette eksempel opstår den primære afvigelse fra den lodrette position ufrivilligt på grund af ufuldkommenhed i personens balancesans og ujævnheder på vejen. Men så kompenseres det påbegyndte fald ved modstyring, indtil den lodrette position og den retlinede bane er genoprettet.
Således er den primære indlæring af at cykle reduceret til udviklingen af en modstyringsrefleks med en minimal hældning af køretøjet.
En af artiklerne viste en stabil model af en tohjulet cykel uden den gyroskopiske effekt og castereffekten [1] .
YouTube-videoen fra MIT kl. 2:40 viser modstyring med en ethjulet cykel (enhjulet cykel) som eksempel.
Når ratpositionen ændres, ændres orienteringen af det roterende forhjul (gyroskop), hvilket fører til forekomsten af gyroskopisk præcession. Denne effekt kommer til udtryk i rattets modstand mod at skifte position og øges med stigende hastighed. Men de kræfter, der påføres rattet, der leder hjulet udad af svinget (den første fase af modstyring), på grund af gyroskopisk præcession, omdannes til et kraftmoment, der vipper motorcyklen i retning af svinget.
Effektiviteten af denne baneændringskraft er lille sammenlignet med vippetiltrækningskraften, som er konstant ved enhver hastighed, så dette fænomen forstyrrer effektiv modstyring ved høje hastigheder.
Det er ønskeligt at udarbejde de indledende færdigheder til modstyring på brede områder, der giver et bredt udvalg af mulige kurver til kurvekørsel. Dette er nødvendigt for at udvikle en "sans for drejning" - en overensstemmelse mellem amplituden / kraften af skubbet internt i forhold til styrets drejning og hældningens hastighed, såvel som mellem skråningens dybde og drejningen radius. I en nøddeskal: stærkere skub - dybere magert og stejlere sving (det er vigtigt at forstå, at den maksimalt mulige stejlhed af svinget kun er begrænset af hjulenes vedhæftningskoefficient til vejen og frygten for rytteren).