Kinematisk par
Kinematic pair (af engelsk kinematic pair ) er en forbindelse af to led, der giver en vis relativ bevægelse. Alle kinematiske par kræver konstant kontakt mellem deres elementer, dette opnås enten ved hjælp af visse anstrengelser, eller ved at give elementerne en bestemt geometrisk form. Kinematiske par inkluderer: Kardangear , Hængsel .
Klassifikation
- Ifølge antallet af links (linkbetingelser) pr. relativ bevægelse:
- Ifølge antallet af mobilitet i den relative bevægelse af linkene:
- enkelt-bevægelse (translationel, roterende, skrue);
- to-bevægelig (knast-skubber, tand-tand);
- tre-bevægelig (sfærisk);
- fire-bevægelig (cylinder-plan);
- fem-bevægelig (kugleplan).
Dette skyldes frihedsgrader , hvoraf der kun er seks for en materiel krop; ekskluderer (linker) én ad gangen, får vi fem varianter af forbindelser.
- I overensstemmelse med arten af kontakt mellem forbindelserne, typen af kontaktpunkt (forbindelsespunkt) af forbindelsesflader:
- højere (kontakt med punkt eller linje);
- lavere (overfladekontakt).
- Ifølge arten af den relative bevægelse:
- roterende;
- progressiv;
- cylindrisk;
- sfærisk;
- skrue;
- flad.
Se også
Litteratur