Ideelle obligationer er en klasse af obligationer , der opfylder følgende betingelse: det samlede mulige arbejde af alle reaktioner af disse obligationer på eventuelle forskydninger er lig med nul.
Idealitetsbetingelsen formuleret ovenfor analytisk for et system af materielle punkter kan formuleres [1] som følger:
,hvor er antallet af punkter inkluderet i systemet, er resultatet af reaktionerne af begrænsninger anvendt på det th punkt, er den mulige forskydning af dette punkt (parenteser angiver skalarproduktet af vektorer).
Eksempler på ideelle forbindelser:
1. En begrænsning pålagt et materialepunkt i form af en glat overflade (fikseret eller deformeret over tid), som punktet skal bevæge sig langs (her ligger de mulige forskydninger i tangentplanet til denne flade, og begrænsningsreaktionen af denne plan er ortogonal, således at skalarproduktet er nul).
2. Interne forbindelser i en absolut stiv krop , der sikrer konstanten af afstandene mellem de aktuelle positioner af kroppens punkter.
3. Kontakt mellem to absolut stive kropskontakt ved flytning af glatte overflader.
4. Berøring af to absolut stive kroppe , der rører ved bevægelse af absolut ru overflader.