Zenith teleskop [1] er et teleskop optimeret til at observere objekter med en relativt lille afvigelse fra zenit . Det bruges til at måle astronomisk breddegrad . Disse typer teleskoper er normalt bærbare, men det behøver de ikke at være; et eksempel på et stort, ikke-bærbart zenitteleskop er monumentet til den store brand i London .
På grund af deres høje nøjagtighed blev zenitteleskoper brugt til at spore den nøjagtige position af jordens nordpol, og dermed positionen af jordens rotationsakse, indtil begyndelsen af 1980'erne , hvor de blev erstattet af kvasarradio astronomiske ændringer , som bestemte Jordens rotationsakse flere størrelsesordener mere præcist.
Et eksempel på moderne teleskoper af denne art er Large Zenith Telescope ( LZT ) .