I 1851 udledte George Stokes , ved at løse Navier-Stokes-ligningen , et udtryk for den friktionskraft (også kaldet trækkraft ), der virker på sfæriske objekter med meget små Reynolds-tal (f.eks. meget små partikler) i en viskøs væske i hvile:
hvor
er friktionskraften, også kaldet Stokes-kraften, er radius af et sfærisk objekt, er væskens dynamiske viskositet , er partiklens hastighed.Hvis partikler falder i en tyktflydende væske under deres egen vægt, opnås en steady-state hastighed, når denne friktionskraft sammen med Archimedes-kraften er nøjagtigt afbalanceret af tyngdekraften . Selvom Arkimedes-loven i den klassiske formulering kun er gyldig i det statiske tilfælde, og ikke for bevægelige kroppe [1] , bevarer udtrykket for Arkimedes-styrken i dette tilfælde sin traditionelle form. Den resulterende (Stokes) hastighed er
hvor
er partiklens steady-state hastighed (m/s) (partiklen bevæger sig ned, hvis , og op i tilfældet ), er partikelradius (m), — frit faldsacceleration (m/s²), — partikeldensitet (kg/m³) , er væskens massefylde (kg/m³), er væskens dynamiske viskositet (Pa s).