Forhistoriske krige fandt sted i perioden før skriftens opfindelse og dannelsen af staten som en stor social institution. Denne periode af militærhistorie dækker en lang periode, herunder palæolitikum , mesolitikum , yngre stenalder og bronzealder .
Det mest almindeligt anvendte våben fra oldtidens mand i den palæolitiske periode var enkelt i form. Oprindeligt bestod sådanne våben af spyd , som i vid udstrækning blev brugt til jagt så tidligt som for 35.000 år siden. Blandt klippemalerier fra den periode er der billeder af mennesker, der angriber andre. Der er dog ingen kendte arkæologiske beviser for den store skala af kampene i denne periode med social udvikling.
I den mesolitiske periode sker en videreudvikling af samfundet; der er nye, mere komplekse værktøjer, såvel som nye typer våben. Det er i denne periode, at buer dukker op .
Den neolitiske periode er forbundet med udviklingen af samfund og fremkomsten af de første permanente bosættelser, udviklingen af landbruget og yderligere forbedring af værktøjer. Allerede i eneolitikum (kobberstenalder), som mange historikere ikke adskiller fra yngre stenalder, optræder kobberredskaber og våben, men de er ikke udbredte og upålidelige.
Hierarkiet af lokalsamfund udvikler sig på grund af behovet for at beskytte bosatte bosættelser; militærdemokratiet begynder at udvikle sig . Mange samfund er ved at blive til nabosamfund .
I løbet af den tidlige bronzealder begyndte menneskeheden at bruge bronze (det formodede sted for bronzes oprindelige udseende er Kaukasus) som hovedmateriale til fremstilling af værktøj. De første stammer, der brugte bronze, fik en betydelig fordel i forhold til dem, der ikke brugte det, hvilket forårsagede den hurtige spredning af legeringsproduktionsteknologi.
Bronzealderens periode er forbundet med sådanne militære konflikter som den trojanske krig , krigene i Egypten og den hetitiske stat , krigene i bystaterne Sumer og Babylonien .