Drivhjulsæt ( koblingshjulsæt , koblingsaksler , drivhjul osv.) er hjulsæt , hvortil trækkræfter overføres direkte fra lokomotivmotorer [1] . De drivende hjulsæt sætter lokomotivet i gang på grund af samspil med skinnerne : "krogning" (deraf det andet navn - kobling ) med skinnen, omdanner drivhjulsættet drejningsmomentet fra motoren til trækkraft. Summen af trækkræfterne for alle lokomotivets drivhjul er lokomotivets trækkraft . Summen af belastningerne fra alle lokomotivets drivhjulsæt på skinnerne er lokomotivets klæbevægt .