Senoria Alençon lå i den sydlige del af hertugdømmet Normandiet , nær grænsen til amtet Maine . I det 11. århundrede blev det annekteret til House of Bellemes herredømme . Omdannet til et grevskab i anden halvdel af det 12. århundrede, da grev Guillaume de Pontier delte sine ejendele mellem sine sønner. Hans ældste søn Jean modtog de normanniske lande, herunder Alençons overherredømme, som blev indlemmet i hans domæne gennem en fars oldemor . Han beholdt sin fars jarledømme og anvendte det på Alençons herredømme gennem indrømmelser fra sin overherre Henrik II , konge af England , selvom der ikke er noget dokument, der formelt bekræfter herredømmets omdannelse til et jarledømme.
Hertugerne af Alençon var en gren af kongehuset Valois og nedstammede fra grev Karl II af Alencon , den yngre bror til kong Filip VI , som i 1322 modtog af sin far Charles, grev af Valois , grevskabet Alençon og døde i 1346 i slaget ved Crécy .
Charles II blev gjort til en jævnaldrende af Frankrig, men den hertugelige værdighed af greverne af Alencon modtog i 1414 under hans barnebarn John IV (1385-1415), som fandt døden i slaget ved Agincourt .
Hans søn og efterfølger, John V , født i 1409, blev fordrevet af den engelske konge i 1417. Han udmærkede sig i krigene mod englænderne og genvandt efter deres udvisning igen sit hertugdømme. To gange blev han dømt til døden som følge af sin deltagelse i sammensværgelser mod Charles VII og Louis XI til fordel for England, men begge gange blev han benådet og døde i 1476.
John V's søn, René , vakte mistanke hos Louis XI, som spærrede ham inde i et jernbur i tre måneder. Først efter Ludvig XI's død gav Charles VIII igen sin frihed, titel og besiddelser tilbage. René døde den 1. november 1492.
Hans søn, hertug Karl IV , konstabel af Frankrig , født i 1489 i Alençon, var gift med Marguerite af Valois , søster til kong Frans I. I slaget ved Pavia kommanderede han venstrefløjen og vendte i stedet for at støtte kongen i det afgørende øjeblik med sine tropper på flugt, så det uheldige udfald af slaget og tilfangetagelsen af kongen tilskrives hans skyld. Han døde den 11. april 1525 i Lyon , og med ham døde Alenconernes gamle hus ud. Hertugens herredømme var knyttet til det kongelige domæne. Hertugens hustru Margaret blev tituleret hertuginde indtil sin død ( 1549 ). Retten til titlen og landene blev uden held bestridt af søstrene til Charles i parlamentet i Paris, som til sidst anerkendte hertugdømmet Alençon og grevskabet Perche som et apanage og dermed underlagt tilbagevenden til det kongelige domæne.
I 1559-66. hertuginden af Alençon var Catherine de' Medici .
Charles IX tildelte derefter hertugdømmet til sin yngre bror Frans , efter hvis død det blev føjet til det kongelige domæne. Efterfølgende blev hertugdømmet mere end én gang givet i apanage til de yngre sønner af det franske kongehus .
| Hertugdømmer af Kongeriget Frankrig i kronologisk rækkefølge | |
|---|---|
| Ved den første Capetianer (ingen oprettelsesdato) | |
| Hertugdømmer skabt til fyrster af blodet |
|
| Hertugdømmer af sikkerhed eller legitimerede afkom af Frankrig |
|
| Hertugdømmer skabt til fremmede huse og fransk adel |
|