Earl of Worcester er et af de ældste jarledømmer i Peerage of England , først oprettet i 1138. Siden 1514 har titlen været i besiddelse af efterkommerne af Henry Beaufort , hertug af Somerset , en af lederne af det lancastriske parti under krigen mellem de skarlagenrøde og hvide roser . I 1642 blev titlen Marquess of Worcester skabt . Titlerne Earl and Marquess of Worcester indehaves i øjeblikket af hertugerne af Beaufort og bruges normalt af den ældste søn af den nuværende hertug af Beaufort.
Sædet for de nutidige jarler og markisser af Worcester og hertugerne af Beaufort er Badminton House i Gloucestershire .
Titlen som jarl af Worcester blev først oprettet af den engelske kong Stephen i 1138 for Galeran de Beaumont , greve af Meulan , en af de største normanniske godsejere, hvis støtte kongen havde brug for for at organisere en afvisning af kejserinde Matilda og hendes støtter i Normandiet. Titlen, sammen med jordbesiddelser i Worcestershire og byen Worcester , blev givet til Galeran efter hans sejr over Matildas tropper og tilfangetagelsen af Roger de Tosny, en af lederne af kejserindens parti. Efter tiltrædelsen i 1154 til den engelske trone af Henry II , søn af Matilda, faldt Galeran de Beaumont i unåde og blev frataget titlen som jarl af Worcester og besiddelser i England.
Den anden skabelse af titlen fandt sted i 1397. Thomas Percy , den yngre bror til Henry Percy , 1. jarl af Northumberland , en fremragende engelsk kommandør og diplomat under Hundredårskrigen , blev jarl af Worcester . Imidlertid havde han denne titel i kun seks år, indtil han blev henrettet i 1403 for at have deltaget i Henry "Hotspur" Percys oprør mod kong Henrik IV . I 1456 blev jarledømmet Worcester givet til John Tiptoft , Lord Admiral og Lord High Treasurer i England under Edward IV . Men med John Tiptofts barnløse søns død ophørte titlen med at eksistere igen.
Den nuværende titel Earl of Worcester er hans femte skabelse, i 1514. Kong Henry VIII skænkede det til Charles Somerset , den uægte søn af Henry Beaufort , hertugen af Somerset , en af lederne af det lancastriske parti under krigen om rosen og den hvide rose og den sidste repræsentant for huset Beaufort, en side linje af det engelske kongelige Plantagenet -dynasti . De direkte efterkommere af Charles Somerset fortsætter med at bære titlen som jarl af Worcester indtil i dag. I 1642 blev titlen Marquess of Worcester også etableret , som modtog Henry Somerset, 5. jarl af Worcester , for hans aktive støtte til kong Charles I mod parlamentet under den engelske revolution i det 17. århundrede . Endelig, i 1682, skabte Charles II hertugen af Beaufort for Henry Somerset, 3. markis af Worcester , som påskønnelse af hans tjenester under restaureringen og som en hyldest til Somersets adelige fødsel fra Edward III og John de Beaufort .
Den nuværende indehaver af titlen er David Somerset (f. 1928), 11. hertug af Beaufort, 13. markis af Worcester og 17. jarl af Worcester. Hans ældste søn og arving, Henry John Fitzroy Somerset (f. 1952), bruger titlerne Marquess og Earl of Worcester som æresbevisninger. Somerset-familiens sæde er Badminton House i Gloucestershire .
Titlerne jarl og markis af Worcester blev senere holdt af hertugerne af Beaufort.
For efterfølgende jarler og markisser af Worcester, se: Hertug af Beaufort .