Heinrich von Bobenhausen ( tysk Heinrich von Bobenhausen , ca. 1514 - 21. marts 1595) - 41. stormester i Den Tyske Orden fra 1572 til 1590.
Kommer fra den frankiske adelsfamilie Bobenhausen . Efter at have tilsluttet sig ordenen var han kommandør for Mergentheim (1547-1549), kommandør for Frankfurt am Main (1549) og indtil 1565 kommandant for Regensburg . Samtidig var han siden 1557 Landcomtur af Franken Balleyordenen . Efter hans overtagelse af stillingen som stormester forværredes ordenens forhold til kejser Maximilian II . Konflikten blev løst ved, at Heinrich von Babenberg gik med til, at kejser Rudolf II udnævnte sin bror, Maximilian III af Østrig , til coadjutor (stormesterens efterfølger) . Herefter fik kejseren faktisk magten over hele ordenen. I 1590 tog stormester Heinrich von Bobenhausen ophold i klostret Weißenburg ( tysk : Weißenburg ) og blev tvunget til at træde tilbage på grund af uoverensstemmelser med kejseren.
Hans indsats blev bygget slotte Kirchhausen ( Kirchhausen ) og Stockberg ( Stocksberg ).