Gavia

AUV "GAVIA" (Gavia) er et autonomt undervandsfartøj ( eng. autonomt undervandsfartøj - AUV ), skabt af det islandske firma Hafmynd. Gavia AUV blev oprindeligt opfundet i 1997, da Gavia-programmet blev lanceret med Islands Universitet . Det første salg af Gavia-biler fandt sted i 2000 med indenlandske kunder i Island . I 2007 modtog Hafmynd den prestigefyldte islandske innovationspris fra det islandske forskningscenter (Rannís) og det islandske eksportråd . Hafmynd leverer nøglefærdige løsninger til kunder, der udfører en række militære, kommercielle og videnskabelige applikationer. Gavia AUV kan bære en række sensorer og brugerdefinerede nyttelastmoduler, der gør den ideel til enhver undersøgelse, kontrol eller overvågning. Dens modulære design giver mulighed for hurtigt sensorskift og batteriudskiftning. Teledyne Gavia, den eneste ejer af Gavias design- og IP-rettigheder, administrerer udviklingen, produktionen og markedsføringen af Gavia-systemet.

De vigtigste fordele ved Gavia-apparatet: høj manøvredygtighed, uafhængighed af transportøren, arbejde på store dybder, operativ enkelhed, øgede ydeevneegenskaber.

Funktioner af AUV

Manglende funktionel afhængighed af forsyningskarret
Høj PA søgehastighed
Stort dækningsområde
Bredt udvalg af nedsænkningsdybder
Mål koordinat nøjagtighed
Nøjagtigheden af at holde sin plads i indsættelsesområdet.
Enhedens autonomi under vand
Stealth (fysiske felter)
Alsidighed til en bred vifte af opgaver.
Indsamling af data i umiddelbar nærhed af objektet.

Ansøgninger

Eftersøgnings- og redningsaktioner
Undervandsbelysning
Efterretningstjeneste
Bruges som leveringskøretøj
Udførelse af minerydningsoperationer. Udvindingsindustrier
Geodætisk undersøgelse af havbundens relief
Under-is forskning
Geologisk udforskning på sokkelen og i dybe havområder
Inspektion og inspektion af undervandsstrukturer af gas- og olieproduktionsanlæg , gas- og olierørledninger , kabelruter. Forskning og økoovervågning af havet
Drifts- og langtidsovervågning af vandmiljøet
Måling af hydrobiologiske, hydrokemiske og hydrofysiske parametre i miljøet med efterfølgende datakortlægning
Undersøgelser af topografien af havbunden og biosfæren på lavt vand, dybder op til 2000 m, under isforhold

AUV design modularitet

Hurtig installation af nye moduler
Ændring af moduler i marken
Montering af moduler afhængig af opgaverne

Taktiske og tekniske karakteristika

Længde: fra 1,8 m (grundlæggende konfiguration)
Vægt i luft: 49 kg - 79 kg
Diameter: 200 mm
Arbejdsdybde 500m eller 1000m
Maks. hastighed 5,5+ knob
Autonomi afhænger af hastighed og brugt tilbehør
Gennemsnit: 6 timer ved 3 noder med et batterimodul
Autonomi kan øges ved at installere et ekstra batterimodul eller hurtigt udskifte det i marken

Kommunikationsmidler med AUV

Trådløst LAN (Wi-Fi IEEE 802.11g) rækkevidde - 300m (optimal rækkevidde - 150m)
Satellit: Iridium
Hydroakustisk kommunikationssystem: sporing af AUV-koordinater, modtagelse af systemstatusmeddelelser rækkevidde - 1200 m
Datahentning: Kablet LAN (Ethernet) eller trådløst LAN (Wi-Fi)

AUV navigationssystem

DGPS modtager med WAAS / EGNOS rettelser
3-akset magnetisk kompas, 360° orienteringssensor, accelerationssensorer
ANN med Doppler-forsinkelse
Hydroakustisk navigationssystem

Arbejdsordre

Missionsplanlægning
Lancering af AUV, kontrol af systemer, indlæsning af missionen i den indbyggede computer
AUV-nedstigning, kommando til at udføre
Missionsovervågning
Slutningen af missionen ved målpunktet, stigningen af AUV ombord
Dataudtræk og analyse

Se også

Autonom ubeboet undervandsfartøj