Omnidirectional azimuth radio beacon eller PMA ( engelsk VHF omni-directional radio range, VOR ) er en type radionavigationssystem designet til at bestemme et flys position . VOR-stationen udsender stationens kaldesignaler (i morsekode og nogle gange stemme) og information, der gør det muligt for radionavigationssystemerne om bord at bestemme flyets magnetiske pejling, det vil sige vinklen mellem referencen nord og flyets pejling i forhold til stationen . Data fra to VOR-stationer eller en kombination af VOR-information med DME -data (station position range) giver dig mulighed for entydigt at bestemme flyets position.
Systemet udviklede sig fra det tidligere koncept med VAR (visuel-aural rækkevidde) for at give information om flyets vinkelposition i forhold til stationen valgt af piloten. Tidlige modeller med roterende antenner blev populære i 1950'erne, men blev erstattet af permanent transmitterende systemer i 1960'erne. Nogle tidlige stationer er stadig i drift i dag som stand-alone lokaliseringsradioer ( LNR'er ).
Den største fordel ved VOR er evnen til pålideligt at informere besætningen om flyets azimutposition i forhold til radiostationen, som let kan vedligeholdes af piloten. Mange flyruter er baseret på dette system. Flyet kan følge en kurs fra en VOR-station til en anden ved at skifte modtageren til de passende frekvenser. Dette sikrer, at flyets kurs følges nøjagtigt uden at tage højde for korrektionen for sidevindsdrift.
VOR-systemet giver en betydelig fordel med hensyn til navigationsnøjagtighed sammenlignet med OPRS på grund af dets funktioner, hvilket reducerer indflydelsen af terrænegenskaber og meteorologiske fænomener. Men at installere og vedligeholde en VOR-station kræver flere materialeomkostninger.