Wilhelm von Wimpfen ( tysk: Wilhelm von Wimpfen ; nævnt 1222–1257) var en Staufen ministeriel, der levede i begyndelsen af det 13. århundrede. og henføres til slægten von Kochendorf (tysk Herren von Kochendorf ).
Han blev første gang nævnt som Soltys i Wimpfen i 1222, i et dokument, hvori han vidnede om salg af varer af Heinrich von Langenburg til Schöntal-klostret . Det antages, at han før da tjente i Heilbronn , ankom til Wimpfen omkring 1220 og overvågede også byggearbejde i en anden by med samme navn - Pfalz Wimpfen.
Omkring 1233 grundlagde han hospitalet Wimpfen, som han gav protektion over sognekirken i Flaine . I 1234 var han vogt af Wimpfen, omkring 1240 blev han soltys i Haguenau . Fra 1251 blev han burgrave i kejserborgen Trifels og var således vogter af kejserregalierne .
Sidst nævnt i 1257 i forbindelse med udarbejdelsen af et testamente om hans nevøers donationer til hospitalet i Wimpfen.
Hans kone vides at være død i 1238. Hun kan have nedstammet fra slægten til greverne af Laufen eller en anden adelig familie af Heilbronn.
Et dokument fra 1250 navngiver hans børn William og Elizabeth. Sønnen døde sandsynligvis før sin far.
Hans forbindelse med von Kochendorf-familien antages baseret på navnet på hans nevø Beringer, som nævnes i 1257. Wilhelm von Wimpfen kan have været bror til Swigger von Cochendorf, som blev nævnt fra 1259 til 1274.
Omtalen af hans anden nevø, Wilhelm von Zwingenberg, antyder, at Wilhelm von Wimpfen spillede en nøglerolle i opførelsen af Zwingenberg Slot omkring 1250.