En milepæl ( milepæl , milepæl) er en milepæl i projektledelse , et væsentligt nøglemoment (for eksempel at flytte til en ny fase, en ny fase i et projekts forløb). Som regel er dette øjeblik forbundet med afslutningen af en eller anden nøgleaktivitet, underskrivelsen af vigtige dokumenter eller andre væsentlige handlinger, der er fastsat i projektplanen. Et skift i en milepæl resulterer i et skift i hele projektet.
Ud over at signalere fuldførelsen af en vigtig milepæl, bruges en milepæl til at betyde at tage en vigtig, nøglebeslutning, der kan ændre hele et projekts forløb . I denne forstand markerer milepæle ikke kun milepæle i processen, men angiver også bevægelsesretningen.