Baron Clifford er en uddød adelstitel i Peerage of England . Det blev skabt den 17. februar 1628 for Henry Clifford (1591-1643), senere 5. jarl af Cumberland .
Henry Clifford var den eneste søn af Francis Clifford, 4. jarl af Cumberland (1559-1641). I 1641, efter sin fars død, efterfulgte Henry titlen som 5. jarl af Cumberland. Henry Clifford sad i Underhuset for Westmoreland (1614-1622) og tjente også som lordløjtnant af Cumberland (1607-1639), Northumberland (1607-1639) og Westmoreland (1607-1642).
Han blev efterfulgt af sin eneste datter, Lady Elizabeth Clifford, 2. baronesse Clifford (1612-1691). I 1634 giftede hun sig med den ærede Richard Boyle, 1. jarl af Burlington og 2. jarl af Cork (1612–1698). I 1644 blev titlen Baron Clifford af Lanesborough i Peerage of England skabt til ham . I 1691, efter Elizabeths død, blev barontitlen arvet af hendes ældste søn, Charles Boyle, 3. Baron Clifford og 3. Viscount Dungarvan (1639–1694). Charles Boyle sad i Underhuset i England for Tamworth (1670-1679) og Yorkshire (1679-1689). Allerede i 1689 modtog han titlen 2. baron Clifford af Lanesborough. Efter Charles' død overgik hans titler til hans ældste søn, Charles Boyle (1660-1704). I 1694 efterfulgte Charles Boyle titlerne 4. Baron Clifford, 4. Viscount Dungarvan og 3. Baron Clifford af Lanesborough. I 1698, efter sin bedstefars, Richard Boyles, 1. jarl af Burlingtons død, blev Charles Boyle den 2. jarl af Burlington. Charles Boyle sad i Underhuset i England fra Appleby (1690-1694), tjente som Lord High Treasurer of Ireland (1695-1704) og Lord Lieutenant of West Yorkshire (1699-1704). Han blev efterfulgt af sin eneste søn, Richard Boyle, 3. jarl af Burlington, 5. baron Clifford (1694–1753). Han tjente som Lord High Treasurer of Ireland (1715-1753), Lord Lieutenant of West Yorkshire (1715-1733) og Captain of the Gentlemen's Honor Corps (1731-1734). Efter Richard Boyles død, 3. jarl af Burlington, uden sønner, ophørte titlerne som jarl af Burlington og baron Clifford af Lanesborough.
Barontitlen blev arvet af hans eneste overlevende datter, Charlotte Cavendish, Marchionesse af Huntington (1731-1754), som blev den 6. baronesse Clifford. I 1748 giftede hun sig med William Cavendish (1720-1764), den fremtidige 4. hertug af Devonshire. Hun blev i 1754 efterfulgt af sin ældste søn, William Cavendish, 5. hertug af Devonshire og 7. baron Clifford (1748–1811). Han tjente som Lord High Treasurer of Ireland (1764-1793) og Lord Lieutenant of Derbyshire (1781-1811). Han blev efterfulgt af sin ældste søn, William Cavendish, 6. hertug af Devonshire og 8. baron Clifford (1790-1858). Han tjente som Lord Chamberlain (1827–1828, 1830–1834) og Lord Lieutenant of Derbyshire (1811–1858). I 1858, efter den ugifte og barnløse William Cavendish, 6. hertug af Devonshires død, overgik hertugtitlen til hans fætter, William Cavendish, 2. jarl af Burlington, og titlen som Baron Clifford ophørte.