Baron Bardolph er en gammel titel i Peerage of England . Det blev oprettet den 6. februar 1299 for Sir Hugh Bardolph af Wormgey (Norfolks amt ) . Titlen gik fra far til søn indtil 4. december 1406 , hvor den 5. baron Bardolph blev erklæret forræder af parlamentet og hans titel blev konfiskeret.
Den 6. februar 1299 blev Sir Hugh Bardolph indkaldt til parlamentet som Lord Bardolph. Deltog i militære kampagner i Skotland og Frankrig. Han blev efterfulgt af sønnen Thomas (1282-1328), barnebarnet John (1312-1263), oldebarnet William (1349-1386).
Den sidste baron Bardolph var Williams søn Thomas (1369-1408). I 1403 deltog han i Henry Percys, 1. jarl af Northumberland , oprør mod kong Henrik IV af England . Oprørerne blev besejret i slaget ved Shrewsbury . I december 1406 blev baronen erklæret forræder, hans titel og ejendele blev konfiskeret. I 1408 deltog han i invasionen af England af Henry Percy med en skotsk hær, men ved slaget ved Bramham Moor i Yorkshire blev de oprørske baroner igen besejret. Thomas Bardolph døde af sår modtaget i kamp.
Den 18. juli 1408 blev Thomas Bardolphs, 5. Baron Bardolphs godser givet til hans to døtre, Anne og Joan, og deres mænd. En ældre søster, Anne Bardolph (1389-1453), giftede sig med Sir William Clifford og derefter Lord Reginald Cobham , men døde barnløs. En yngre søster, Joan Bardolph (1390-1447), blev hustru til Sir William Felip (1383-1441), som udnævnte sig selv til Lord Bardolph efter 1437. De havde en datter, Elizabeth Felip, som giftede sig med John Beaumont, 1. Viscount Beaumont (1409-1460), og døde før 30. oktober 1441. Deres ældste søn, William Beaumont (1438-1507), havde allerede modtaget titlen Lord Bardolph i 1448 . I 1460 efterfulgte han titlen som 2. Viscount of Beaumont .
William Beaumont døde barnløs den 19. december 1507. Hans arvinger var hans to oldebørn, efterkommere af hans søster Joan Beaumont (død 1466) og hendes første mand, John Lovel, 8. Baron Lovel : Sir Brian Stapleton (død 1550), søn af Sir Brian Stapleton og Joan, ældste datter Lady Joan Lovel og Sir John Norris (død 1554), søn af Sir Edward Norris og Frideswide, Lady Joan Lovels yngste datter.
I 1910 var de to døtre af Miles, den 10. Baron Beaumont ( Mona Josephine Tempest Stapleton, 11. Baroness Beaumont og Ivy Mary Stapleton) og Montague Bertie, 7. jarl af Abingdon , medarvinger i 1910 med det likviderede baroni Bardolph .