Auricularia ( lat. auricularia ) - holothurisk larve . Omkring tre dage dannes det fra dipleurula . Den har en gennemgående tarm , bestående af spiserør, mave og bagtarm, og en sadelformet indhak på den ventrale side af kroppen.
Den cilierede snor passerer foran munden (også omgivet af en cilieret kant), rejser sig på siderne af hovedfremspringet, drejer derefter nedad, går langs siderne af larvens krop, hvor der dannes små laterale fremspring, der når den bagerste ende, vender opad og går rundt om det bageste fremspring foran anus . Nogle forskere betragter auricularia som den mest primitive form blandt pighuderlarver [1] .