XXIV frivillige kohorte af romerske borgere ( lat. Cohors XXIIII Voluntariorum civium Romanorum ) er en hjælpeenhed af det antikke Roms hær, der tilhører typen cohors quinquagenaria peditata .
Kohorten blev rekrutteret fra romerske borgere efter ordre fra kejser Antoninus Pius i 146. Dette skyldtes udvidelsen af de romerske grænser i regionen af de øvre germansk-rætiske limes og som følge heraf behovet for nye enheder til at beskytte grænseområderne. Kohorten var oprindeligt udstationeret på den tyske fæstning Benningen . Efter at grænsen var skubbet længere mod øst, blev enheden omplaceret til Moorhardt , hvor der blev fundet byggematerialer med hans mærke og forskellige inskriptioner.
Kohorten deltog i opførelsen af et lille fort ved Würzburg og sendte enheder til German Upper . I anden halvdel af det 2. århundrede blev kohorten kommanderet af tribunen Sextus Julius Florus Victorinus og den nordafrikanske Publius Quintius Terminus. Navnene på nogle af soldaterne i kohorten er også kendt. Enheden fortsatte med at besætte sin base under Caracalla , Alexander Severus og Maximinus I af Thrakien .
Kohorten ser ud til at være blevet ødelagt af alamannerne i 260 ved Gallienus, da romerne blev tvunget ud af Decumates af barbarerne .