SERCOS III | |
SERCOS (SErial Real-time Communication System) er et digitalt interface optimeret til kommunikation mellem controlleren og frekvensomformere ved hjælp af en fiberoptisk ring. Udviklet i sin oprindelige form af en gruppe virksomheder i slutningen af 80'erne af forrige århundrede. Realtidsdrift opnås ved hjælp af TDMA-mekanismen (Time Division Multiplex Access). SERCOS III er den seneste version af denne grænseflade og er baseret på Ethernet.
Kommunikation i SERCOS III-netværket udføres med strengt faste cykliske intervaller. Cyklustiden er brugerdefineret afhængigt af applikationen og skal være mellem 31,25 µs og 31,25 µs. op til 65 ms. Hver cyklus udveksles data mellem SERCOS III-noder ved hjælp af to typer telegrammer: MDT og AT (se Telegramtyper arkiveret 31. januar 2014 på Wayback Machine ). Efter at alle MDT'er og AT'er er blevet transmitteret, tillader SERCOS III-knudepunkter den resterende cyklustid at blive brugt som en NRT-kanal (Non real time), der kan bruges til at udveksle data ved hjælp af andre formater såsom IP.
Netværket fortsætter med at være tilgængeligt for NRT-datatransmission indtil starten af den næste cyklus, hvor alle SERCOS III-knudepunkter lukker NRT-trafikken igen. Dette er et vigtigt kendetegn. SERCOS er specifikt designet til at give åben adgang til alle porte for andre protokoller mellem cykliske bursts i realtid. Tunnelering er således ikke nødvendig. Dette giver fordelen ved at gøre enhver af SERCOS III-knuderne tilgængelige for andre protokoller såsom TCP/IP, uanset om SERCOS III er i round-robin-tilstand eller ej, og uden behov for yderligere tunnelbehandlingshardware. SERCOS-knudepunkter er indstillet til at give en buffermetode til lagring og videresendelse af ikke-SERCOS-meddelelser, der kommer ind til knudepunkterne, mens de kommunikerer på en round robin-måde.
Industrielle netværk | |
---|---|
Styresystem busser | |
Distribueret periferiudstyr | |
Drivteknologi |
|
Markenheder |
|
Bygningsautomatisering |