Milliarium Aureum ( gyldne milepæl ) - engang en søjle af forgyldt bronze i det romerske forum , den gamle romerske analog af nul kilometer .
Søjlen blev rejst efter ordre fra kejser Augustus i 20 f.Kr. e. Tidligere var navnene på hovedstæderne i Romerrigets provinser og afstandene fra Rom til dem markeret på søjlen. Alle imperiets hovedveje startede fra stenen . Dele af bunden af søjlen har overlevet den dag i dag.