| iCub | |
|---|---|
| Internet side | RobotCub |
iCub er en humanoid robot, der udvikles af The RobotCub Project. Studiet af kognitiv (trænet) manipulation (gestikulation, efterligning af bevægelser, interaktion ved hjælp af et system af gestus), opfattelse af miljøet, bevægelse, associativ opfattelse af menneskelig tale blev valgt som de vigtigste videnskabelige mål . Oprettelsen af en humanoid platform, der almindeligvis bruges af hele det videnskabelige samfund, blev fremsat som det vigtigste tekniske mål.
Der er omkring tyve iCubs i forskellige laboratorier, for det meste i Europa, med en hver i USA , Tyrkiet og Japan . Prisen for hver robot er omkring €250.000 afhængigt af versionen. [en]
Højden af ICub er 104 centimeter og vægten er 22 kg .
I den endelige version har robotten 53 frihedsgrader fordelt som følger: [1]
7 i hver hånd; 9 i hver børste; 6 i hovedet; 3 i torsoen; 6 i hvert ben.