Yatenga er en middelalderstat i Vestafrika .
Yatenga var et af de kongeriger , der blev grundlagt i det 14. århundrede af Mosi - folket i Niger-flodens bassin . Dens hersker, indehaver af titlen Yatenga naaba , har boet med sit hof siden det 18. århundrede i byen Wahiguya . I øjeblikket har herskeren ingen reel administrativ magt.
Yatenga-staten blev grundlagt af Yadega, søn af Naab Nassebiri fra Ouagadougou , efter at hans bror indtog tronen over Naab (herskeren) i Ouagadougou. Centrum for Yadegas besiddelser var byen Gursi med distriktet; det var kernen i den senere stat Yatenga. I 1895 bliver Yatenga et fransk protektorat . I øjeblikket er dens territorium en del af Burkina Faso .