Den centrale generator af ordnet aktivitet (CGAG) er et neuralt netværk , der leverer rytmisk ordnede motoriske signaler uden feedback [1] [2] .
CGUA'en sender signaler svarende til hjernens rytmisk givne meningsfulde signaler til bevægeapparatet, og det har evnen til at give dem selv i mangel af feedback fra lemmerne og andre dele af kroppen med målmusklerne [1] [ 2] .