Jacobi - formlen er en formel, der relaterer determinanten af en matrix, der opfylder en differentialligning i begyndelsen af integrationsintervallet, med determinanten af en matrix i slutningen af integrationsintervallet.
Lade være en løsning af ligningen , hvor er matricer. Derefter:
Det kan bevises, at [1] . I den bevisbare formel . Funktionen opfylder således betingelsen . Derfor , hvor [2] .