Vinkelmodulation er en type modulering, hvor det transmitterede signal ændrer enten frekvensen ω eller den indledende fase φ, amplituden ændres ikke. Der er en direkte og indirekte metode til at opnå denne modulation.
Den er underopdelt i henholdsvis frekvens- og fasemodulation [1] . Opkaldt således, fordi den samlede fase af den harmoniske svingning Ψ(t) = ωt + φ bestemmer den aktuelle værdi af fasevinklen.