Robotisering af byggeri

Robotisering af byggeri er processen med at opføre huse, bygninger, strukturer eller deres komponenter ved hjælp af mobile automatiserede maskiner ( robotter ) med en bestemt funktionalitet, der hjælper med udførelsen af ​​visse byggearbejder, hvilket væsentligt accelererer byggetempoet. For eksempel ved at bruge 3D-printteknologier med beton eller et specielt kompositmateriale.

Hovedkategorier af robotter brugt i byggeriet

• Industrielle robotter - til at udføre en bred vifte af operationer er de normalt leddelte robotter. Udadtil og i deres bevægelser ligner de meget den menneskelige hånd, de bruges i en række forskellige job fra simpel automatiseret montage til komplekst svejsearbejde.
• Kartesiske robotter - til hurtig 3D-print , for eksempel med en speciel sammensætning af beton eller kompositmaterialer. Sådanne robotters arbejdende kroppe bevæger sig i et tredimensionelt system af kartesiske koordinater.
• Samarbejdsrobotter - at arbejde sammen med en person, udføre opgaver, der ville være for vanskelige for en person. De kan også gentage menneskelige bevægelser for at udføre arbejde på svært tilgængelige eller farlige byggepladser.
• Dronerobotter er robotmekanismer af samme type, der både i fællesskab (ved hjælp af gensidig kommunikation) og individuelt kan give den mest opdaterede information om arbejdets fremskridt på en byggeplads uden at involvere en person eller udføre handlinger på en konstruktion. websted.
• Selvkørende konstruktionskøretøjer - Opgraderinger af standard tungt udstyr ved at kombinere det med AI -baserede kontrolsystemer , såsom bulldozere, gravemaskiner, kompakte bæltelæssere, samt systemer udstyret med specialiserede komplekser til 3D-print eller svejsning af metalstrukturer.
• Humanoide robotter er antropomorfe (menneskelignende) robotter til at udføre en lang række forskellige opgaver, såsom efterbehandling, maling osv. Et eksempel er byggerobotten fra Japan HRP-5P [1] . Det skal bemærkes, at robotten til de fleste konstruktionsformål slet ikke behøver at være universel eller antropomorf, men det er ganske nok at have en form tilpasset dens specifikke opgaver.
• Minibyggere er et team af indbyrdes forbundne og indbyrdes afhængige robotter af lille størrelse i forhold til den struktur, der bygges. Hver af dem udfører sin rolle på skift, afhængigt af konstruktionsstadiet og ved hjælp af instruktioner fra den centrale computer, i kombination med aflæsninger fra deres egne sensorer og lokale positioneringssystemer. En anden "leverandør"-robot forsyner hver robot fra holdet med flydende byggemateriale efter behov. Sådanne robotter er hovedsageligt knyttet til strukturen og udfører deres arbejde, når de bevæger sig langs den. For eksempel eliminerer den sidste robot i rækken ruheden i de tidligere faser af 3D-print.

Eksempler på robotkonstruktion og 3D-print af huse

I 2016 byggede det kinesiske firma WinSun to huse på 80 og 130 kvadratmeter med gårdhaver. Det tog kun to dage at printe blokkene og samle dem. WinSun-brochurer er dekoreret med sloganet: " Vi udskriver fremtidens arkitektur " [2] .

I februar 2017, på stedet for Stupino-cellebetonfabrikken nær Moskva, printede Irkutsk-virksomheden Apis Cor Engineering (Apis Cor) en lille boligbygning på en specialdesignet konstruktions-3D-printer på 24 timers maskintid [3] [4] . Senere, i 2019, blev et to-etagers hus trykt i Dubai [5] .

I 2018 producerede Mighty Buildings boligmoduler i forskellige størrelser ved hjælp af 3D-print og robotsystemer - fra et studie til et fireværelseshus. Den anvendte teknologi gør det muligt at producere og installere huse på den halve tid af konventionelt byggeri, bruge 95 % mindre arbejdskraft og reducere affaldet med 10 gange. Huse er trykt ved hjælp af en specialdesignet ikke-brændbar kompositsammensætning [6] .

Noter

1. ↑ Robotbygger HRP-5P  (russisk)  ? . Hentet 23. april 2021. Arkiveret fra originalen 23. april 2021.  (ubestemt)
2. ↑ Konstruktion 3D-udskrivning: Hvordan WinSun laver en stille industrirevolution . 3dtoday.ru . Hentet 23. april 2021. Arkiveret fra originalen 23. april 2021. (ubestemt)
3. ↑ Konstruktion 3D: Nikita Chen-yun-tai var den første i Rusland til at printe et hus . RBC magasin . Hentet 23. april 2021. Arkiveret fra originalen 23. april 2021. (ubestemt)
4. ↑ Apis Cor: den første boligbygning blev trykt i Rusland  (russisk)  ? . Hentet 23. april 2021. Arkiveret fra originalen 23. april 2021.  (ubestemt)
5. ↑ udg. irk.ru. _ En Irkutsk -borger printede et to-etagers hus i Dubai på en 3D-printer , Tvoy Irkutsk  (12. november 2019 kl. 15:06). Arkiveret fra originalen den 23. april 2021. Hentet 23. april 2021.
6. ↑ En startup med russiske rødder rejste $30 millioner fra Y Combinator og andre amerikanske fonde. Han vil printe huse på en 3D-printer . Forbes.ru . Hentet 23. april 2021. Arkiveret fra originalen 23. april 2021. (Russisk)