Rainulf II Trincanocte ( Trincanocte ) (død 1048 ) - den tredje jarl af Aversa ( 1045 -1048) fra huset til Drengo, nevø til Rainulf I , fætter til Askletin .
Efter Askletins pludselige død opstod spørgsmålet om hans efterfølger. Suzerainet i grevskabet Guemar IV af Salerno insisterede på hans kandidat, men normannerne valgte Rainulf Trincanoct. Guemar IV nægtede at anerkende den nye greve, og som svar gik Rainulf II over på siden af Pandulf af Capua , Guemars fjende.
Den 3. februar 1047 aflagde Rainulf II sammen med Guemar IV af Salerno, Pandulf IV af Capuan og Drogo Hauteville vasal-eden til kejser Henrik III , som var i Rom . Sidstnævnte bekræftede greverne af Rainulf II og Drogo, greve af Apulien. At aflægge ed til kejseren gjorde Rainulf II til en direkte vasal af imperiet, lig med den tidligere herre, Prins af Salerno.
I 1048 døde Rainulf II og efterlod en ung søn Herman. En mulig vogter for den unge greve kunne være hans fætter onkel Richard Drengo , bror til den tidligere grev Ascletin, som var en fange af Drogo of Apulism. Da Guemar IV ønskede at genoprette gode forbindelser med Aversa, overtalte Guemar IV sin svigersøn Drogo til at løslade Richard. Sidstnævnte ankom til Aversa og overtog regentskabet over Germanus (1048).
Efter to år holder kronikørerne op med at nævne Hermans navn og kalder Richard greven af Aversa. Skæbnen for spædbarnet Herman, greve af Aversa, er stadig ukendt, men efter hans forsvinden blev arven i Drengos hus tildelt Richard I og hans efterkommere.