Princippet om sensorisk korrektion blev foreslået af den sovjetiske psykolog og fysiolog N. A. Bernshtein , som konkluderede, at organiseringen af komplekse bevægelser består af mange enkle komponenter. Resultatet af en kompleks bevægelse afhænger ikke kun af de indledende mål- og kontrolsignaler, men også af andre faktorer såsom reaktive kræfter, inertikræfter, ydre kræfter og musklens begyndelsestilstand. Virkningen af disse faktorer gør det nødvendigt at have feedback fra det motoriske apparat om, hvordan bevægelsesprocessen foregår. En vigtig komponent i en kompleks bevægelse er konstante afferente signaler, der angiver det faktiske bevægelsesforløb, og på grundlag af hvilke handlinger korrigeres. Således foreslog N. A. Bernshtein et nyt princip for bevægelseskontrol - princippet om sensorisk korrektion, hvis essens er den kontinuerlige korrektion af reelle bevægelser baseret på de signaler, der modtages fra proprioreceptorer og muskler. [en]
refleks ring
Den motoriske komponent sender efferente signaler til musklen eller arbejdsorganet, hvorefter feedbacksignalerne går til sansecentret i centralnervesystemet og rapporterer den aktuelle bevægelsestilstand. Yderligere behandles denne information i omkodningsblokken og sendes til motorcentret, hvilket gør det muligt at korrigere bevægelsesprocessen. Så går disse signaler igen til musklen og videre, hvilket skaber en cirkulær kontrolproces. [2]