Underpainting er en variant af en skitse i maleri , den indledende fase af arbejdet med et maleri, som er anvendelsen af sammensætningen af det fremtidige arbejde på lærredet, layoutet af hovedfarvens "pletter", en grov undersøgelse af volumen og form med malingens hovedtoner. Designet til efterfølgende præcis tegning.
Undermaling udføres med en forventning om, at det kan ses gennem de tynde lag maling, der påføres i det afsluttende arbejde. Indtil slutningen af det 19. århundrede blev glasering i vid udstrækning brugt i maleri : påføring af tynde gennemskinnelige lag maling over en tørret underuld [1] .
Undermaling kan udføres med vandfarver - akvarel og tempera - eller oliefarver .