En undersøisk canyon er en dyb V-formet dal, der skærer gennem kontinentalsoklen og kontinentalskråningen . De er allestedsnærværende på bunden af havene . De begynder normalt på hylden, i en dybde på flere ti eller flere hundrede meter, og slutter ved bunden af kontinentalskråningen. Dybden af kløfterne i forhold til bunden er 1000 m eller mere. Nogle ubådskløfter er en fortsættelse af floddale ( Amazon , Hudson , Ganges , Indus , Congo osv.), andre er ikke sådan en fortsættelse. Således kan Congo River Canyon spores mere end 260 km fra kysten, og Hudson River Canyon - mere end 400 km.
Oprindelsen af ubådskløfter har længe været genstand for kontroverser. Der har været forskellige hypoteser. Man mente for eksempel, at kløfter blev dannet på land og først derefter endte under vand. Det er nu kendt, at turbiditetsstrømme sandsynligvis deltager i dannelsen af kløfter, men oprindelsen til de fleste af dem er tektonisk [1] .