En undervandscykel eller aquaped er et middel til individuel bevægelse under vand, udstyret med en propel drevet af en dykkers muskelstyrke [1] . For effektiv brug kan en undervandscykel fastgøres på den menneskelige krop ved hjælp af taljebælter. Kraften skabt af den giver dig mulighed for at bevæge dig med en hastighed, der er cirka halvanden til to gange hastigheden af dykning ved hjælp af traditionelle svømmefødder [1] .