Tilbageslag

Den aktuelle version af siden er endnu ikke blevet gennemgået af erfarne bidragydere og kan afvige væsentligt fra den version , der blev gennemgået den 20. januar 2022; verifikation kræver 1 redigering .

Backlash  ( backlash error [1] ).

Mekanismens tilbageslag er den frie bevægelse af det førende led, når det drevne led er stationært [2] .

Tomgang (dvs. ikke overført til det drevne led) bevægelse af mekanismens førende led sker i det øjeblik, hvor bevægelsen vendes: Δ m. x. = x − x' , hvor x og x' er positionerne af det førende led i fremadgående og bagudgående bevægelsesretning, svarende til den samme position af det drevne led. Ved beregning af sløret for en mekanisme under dens design tages der normalt ikke højde for spillerum i dens understøtninger (for eksempel i lejer) [1] .

Årsager

Backlash er en konsekvens af tilstedeværelsen af ​​huller (backlashes) i de kinematiske par af mekanismen og elastiske deformationer af dens dele (elastisk backlash). Det reducerer mekanismens nøjagtighed, bidrager til en stigning i dynamiske belastninger, udseendet af vibrationer og støj [3] .

Løsninger

Mekanismer, hvor der ikke er tilbageslag, kaldes tilbageslagsfrie. Dette opnås normalt ved elastisk lukning af mekanismens led. Det vil sige forbindelsen af ​​led med foreløbig elastisk belastning. Som regel implementeres dette ved hjælp af forskellige fjedre . I dette tilfælde er en af ​​delene af mekanismen placeret frit (den har ikke en stiv forbindelse langs nogle af bevægelsesakserne), og fjederen flytter den i en bestemt retning for at "vælge" den eksisterende tilbageslag: for eksempel "bevæger" en del af den skrueformede overflade til skruen, eller et af tandhjulene kan deles, og en af ​​halvdelene (fjederbelastet) giver indgreb med det andet tandhjul med modsatte overflader af tænderne [4] .

Fraværet af et tilbageslag fører til et fald i dynamiske belastninger, en stigning i nøjagtigheden af ​​bevægelse af mekanismens led [4] .

Gabløse mekanismer har imidlertid også ulemper: Ud over en betydelig komplikation og stigning i omkostningerne ved designet stiger mekaniske tab også. Hvis der for eksempel bruges et dobbelthjul med fjedre for at eliminere slør, så reduceres effektiviteten af ​​et tandhjulspar eller et snekkegear med 1,5–2 gange [2] .

Relaterede begreber

Mekanismens tilbageslagsfejl er forsinkelsen af ​​det drevne led, når bevægelsesretningen for det førende led ændres. Dens værdi bestemmes af forskellen i positionerne af det drevne led med de samme positioner af det førende led under mekanismens fremad- og tilbagegående bevægelse. Det er lig med forskellen i positionerne af det drevne led med de samme positioner af masteren under mekanismens fremad- og tilbagegående bevægelse [3] .

Tilbageslag i aerodynamik  er den døde zone af luftror. Det vil sige en situation, hvor en ændring i rorets position ikke fører til en ændring i flyets flyvevej. Årsagerne kan være forskellige for forskellige designs [5] .

Tilbageslag i biler

Backlash (nogle gange også kaldet "frit spil" [6] eller "backlash") er til stede, for eksempel i styremekanismen i en bil. Denne totale frigang er defineret som rattets rotationsvinkel inden for dets frie spil, indtil de styrede hjul begynder at dreje. Målt med slørmåler .

Tilbageslag i måleinstrumenter

Der er et akut problem med tilbageslag i måleinstrumenter og mange meget præcist fungerende aktuatorer. Der må man ty til stærke forbindelser for at eliminere ham eller udelukke hans indflydelse. Så i metaltrykmålere og barometre overføres bevægelsen af ​​et organ, der er følsomt over for trykændringer, ofte i en stærkt øget størrelse til pilen ved hjælp af en gearsektor og gear, men en hårspiralfjeder er placeret på pilens akse, konstant at skubbe pilen tilbage, hvilket resulterer i, at tilbageslaget ikke vises. Et lignende værktøj bruges i skruemikrometre [7] .

Død bevægelse i artilleri

Mekanismerne betragtes på eksemplet med en 85-mm antiluftskyts kanonmod. 1939 52-K.

Mekanismer, hvor tilbageslag ikke elimineres

Disse omfatter for eksempel pistolens horisontale sigtemekanisme ( azimut -sigte ). I den bestemmes tilbageslaget af rotationen af ​​skyttens svinghjul. Det bør ikke overstige 1/4 omdrejning af svinghjulet. Hvis tilbageslaget er større, tages der foranstaltninger for at eliminere det: ændring af ormens position med justeringsskruer for at forbedre dens indgreb med kronen. Dette tillader dog kun at reducere det til acceptable værdier, men ikke at udelukke det helt [8] .

Mekanismer, hvor tilbageslag er elimineret (reaktionsfri mekanisme [9] )

Luftværnskanoner har også en række mekanismer, hvor automatisk eliminering af dødslaget implementeres i processen med deres drift. Grundlæggende er disse instrumenter og drev, der accepterer pistolpositionsvinkler, som skal være korrekte for nøjagtigt at sigte mod målbetegnelse med POISO .

For eksempel har drevet af den modtagende azimut to trin til eliminering af tilbageslag på én gang. Først: transmissionsgear fra kabinettets tandkant. Gearet er delt på langs, og en af ​​halvdelene er ikke fikseret på aksen og kan rotere rundt om den. Indeni er der en torsionsfjeder, som konstant roterer den ene halvdel af gearet i forhold til den anden. Takket være fjederen presser tandhjulenes tænder konstant på tænderne på tandkransen på piedestallen, som automatisk vælger sløret i gearet. For det andet: to par cylindriske tandhjul placeret over hinanden på den samme rulle - det ene er forbundet med gearet på modtageanordningen og det andet til gearet på overførselsrullen. Hvert gear består desuden af ​​to halvdele, mens den ene halvdel er placeret frit på rullen. Det nederste tandhjulspar er forbundet med det øverste par af to urværks- (torsions) fjedre gennem de frie halvdele. Fjedrene vælger automatisk slør i dette cylindriske gear [8] .

Ifølge et andet princip er drivningen af ​​de modtagende elevationsvinkler arrangeret. Dette er et snekkegear, og i det kan ormen selv bevæge sig frit langs den akse, der roterer den. Ovenfra presses den konstant af en kompressionsfjeder, der forsøger at flytte den langs aksen. Hun presser den således hele tiden mod ormehjulet. Dette sikrer konstant automatisk eliminering af slør i transmissionen [8] .

Noter

  1. ↑ 1 2 Viktor Dmitrievich Vantorin. Instrumental- og computersystemers mekanismer. - M . : Højere skole. - S. 253. - 416 s.
  2. ↑ 1 2 Pervitsky Yu.D. Beregning og design af præcise mekanismer. - L . : Mashinostroenie, 1976. - S. 74, 135, 253. - 416 s.
  3. 1 2 Pervitsky Yu.D. Beregning og design af præcise mekanismer. - L . : Mashinostroenie, 1976. - S. 135. - 416 s.
  4. ↑ 1 2 Krainev A.F. Ordbog-opslagsbog om mekanismer. - M . : Mashinostroenie, 1981. - S. 24. - 438 s.
  5. Krasnov N.F., Koshevoy V.N. Kontrol og stabilisering i aerodynamik. - M . : Højere skole, 1978. - S. 331. - 480 s.
  6. Biler ZIL-130, ZIL-138 og deres modifikationer / redaktører E.V. Radovskaya, G.T. Pirogov. - M . : Mashinostroenie, 1985. - S. 83. - 280 s.
  7. F.A. Encyclopedic Dictionary Brockhaus og I.A. Efron. - Skt. Petersborg: Brockhaus-Efron. 1890-1907.
  8. ↑ 1 2 3 85 mm luftværnskanon mod. 1939 - Serviceledelse / Under tilsyn af redaktøren, storingeniør V.P. Chernov. Teknisk redaktør Konovalova E.K. Korrekturlæser Smirnova Z.V. - M . : 2. trykkeri opkaldt efter K.E. Voroshilov-kontoret for det militære forlag i USSR's militærministerium, 1952. - S. 137-140, 282-283. — 399 s.
  9. Krainev A.F. Ordbog-opslagsbog om mekanismer. - M . : Mashinostroenie, 1987. - S. 29. - 560 s.