Mineralogisk Museum er en videnskabelig og uddannelsesinstitution, en slags museum . Designet til udstilling af krystaller , sten og andre udstillinger af mineralsk oprindelse. Museet indsamler, opbevarer, studerer og populariserer mineralske genstande, naturhistoriske monumenter. Museet opbevarer genstande af historisk og uddannelsesmæssig værdi. Museumspersonale afholder regelmæssigt udstillinger, udstillinger, udfører andre former for videnskabelig popularisering og pædagogiske aktiviteter. Store museer udgiver videnskabelige artikler og samlinger af værker.
Der er omkring 500 mineralogiske museer over hele verden. Som regel er de relateret som underafdelinger til en eller anden store akademiske, forskningsmæssige eller videnskabelige og uddannelsesmæssige organisationer eller centre. Teams af medarbejdere fra mange mineralogiske museer er engageret i aktivt videnskabeligt arbejde med undersøgelse af udstillinger fra museets samling og relaterede spørgsmål om mineralogi . En række museer udgiver videnskabelig og populærvidenskabelig litteratur om mineraler. Der afholdes udflugter på mange mineralogiske museer, der holdes foredrag med foto- og filmmateriale om mineralforekomster og udtagning af samlingsprøver, om udstillinger af andre museer, og der arrangeres løbende temaudstillinger. I de senere år har traditionen med udstillingsudveksling mellem museer i forskellige lande været aktivt i udvikling. Mange museer har deres egne videnskabelige biblioteker. En af hovedopgaverne og funktionerne for de førende mineralogiske museer var, er og bliver populariseringen af videnskabelig viden.
Museer fungerer også som en slags centre, omkring hvilke samlere og elskere af sten er grupperet. Efterfølgende fylder deres private samlinger ofte museets midler betydeligt op. Mange store museer opbevarer samlinger af kendte geologer og videnskabsmænd fra fortiden i deres samlinger, hvilket i nogle tilfælde giver dem status som uafhængige udstillinger.