Motortelegraf - en elektromekanisk anordning til at overføre kommandoer fra skibets styrehus til maskinrummet (og omvendt) for at ændre hovedmotorens driftstilstand. Består af to indbyrdes forbundne stolper ved hjælp af selsyns ; hver stolpe har et håndtag (et eller to), en indekspil og en akustisk enhed (bryle eller rangle). Den ene stolpe er installeret på fartøjets navigationsbro og den anden i maskinrummet. Håndtaget (og følgelig pilen) har flere faste positioner, der angiver den nødvendige driftstilstand for skibets motor ("Stop", "Lille", "Medium", "Fuld", "Fuld") samt retningen af skibet. For at sende en kommando til maskinrummet sætter kaptajnen (eller navigatøren) telegrafhåndtaget til den ønskede position: for eksempel fra "Stop"-positionen til "Small forward"-positionen. Samtidig begynder der at lyde et lydsignal ved begge stolper, og pilen på stolpen i maskinrummet sættes til positionen "Small forward". For at tiltrække den vagthavende ingeniørs opmærksomhed har posten i maskinrummet desuden et lyssignal. Efter at have udført kommandoen, flytter mekanikeren håndtaget til "Small forward" positionen, mens pilen på stolpen i styrehuset er sat til "Small forward" positionen. Lyd- og lysalarmer er slået fra. Man skal huske på, at maskintelegrafen ikke direkte styrer skibets motor. Ofte kaldes motortelegrafen fejlagtigt elementerne i motorens fjernbetjeningssystem fra styrehuset, der bruges på moderne skibe.
Maskintelegrafer dukkede op i dampflådens æra og findes stadig i dag; mest på isbrydere . På meget gamle skibe med kulfyrede kedler brugte man foruden motortelegrafer en kedeltelegraf, som fungerer tilsvarende. De første telegrafer var fuldstændig mekaniske. I begyndelsen af det 20. århundrede dukkede de elektromekaniske telegrafer op, der er kendt i dag. På de fleste moderne skibe er styringen af kraftværket automatiseret og udføres på afstand.