Koorbitalbanen er en af de seks typer af baner for asteroider og rumfartøjer omkring Solen i forhold til solsystemets planeter . I denne figur er denne type vist øverst til højre . Solen er angivet med en orange prik, og den tykke gule cirkel viser planetens bane, begrænset af afstanden fra Solen ved perihelium og aphelium . Asteroiden bevæger sig omtrent i samme bane som planeten og hverken nærmer sig eller bevæger sig væk fra den. Et eksempel er sådanne grupper af asteroider som trojanske heste og grækere , der er placeret ved Lagrange-punkterne på planeten Jupiter .