Bernardo del Carpio ( spansk: Bernardo del Carpio ) er den legendariske helt i det gotiske Spanien , den uægte søn af Doña Jimena, søster til kong Alfonso , og grev Saldanha.
Efter at have lært sandheden om sin fødsel, søgte Carpio længe et møde med sin far, som var fængslet; Alfonso gav endelig efter for sine anmodninger, men gav kun et lig i hænderne med udskårne øjne. Folkeromancer sang om Carpios bedrifter og rapporterede, at han i alliance med araberne besejrede frankerne ved Ronceval og kvalte Roland , som var usårlig med jern .
Lope de Vega dedikerede to dramaer til Carpio - "Las Mocedades de Bernardo" og "El Casamiento en la muerte".
Ifølge legenden døde han ikke, men sover i en hule i de asturiske bjerge.