Varmstempling er en trykproces, en metode til at behandle træ, læder, papir, pap osv. Det er en form for afbrænding . Andre navne: "brandtryk", varmtryk eller pyrotype.
Ved hjælp af en metalplade (stempel) opvarmet til en bestemt temperatur påføres det nødvendige mønster på materialet (logo, inskription, teknisk mærkning osv.). Tryk og temperatur danner et relief- og kontrastbillede på materialet. Metoden er ikke ny, men moderne teknologier gør det muligt at opnå frimærker med et komplekst mønster, som gør det muligt at opnå den ønskede kunstneriske effekt.
Omfanget af varmstempling er ikke begrænset til mærkning. Det kan bruges i forbindelse med brænding og maling til at skabe store kunstformer, lave ornamenter og dekorative elementer, for eksempel ved forarbejdning af birkebarkprodukter.