Holonomisk forbindelse er en mekanisk forbindelse , der kun pålægger begrænsninger på positionerne (eller forskydninger) af punkter og kroppe i systemet.
Matematisk udtrykt som en lighed [1] :
hvor q j er generaliserede koordinater , der beskriver det mekaniske system, i=1…k , k er antallet af pålagte holonomiske begrænsninger.
Et system, hvor kun holonomiske begrænsninger er pålagt, kaldes holonomiske .