Barfodsopstanden ( fr. va-nu-pieds - "barfodet"; sådan kaldte oprørerne sig selv) er en stor folkeopstand i 1639 i Normandiet (Frankrig), en af de mest betydningsfulde forestillinger, der gik forud for starten af Fronde .
Årsagen til opstanden var indførelsen af gabelya - en meget høj saltskat, forårsaget af behovet for at dække det lange underskud på det kongelige budget, samt den generelle forringelse af befolkningens situation. Opstanden var oprindeligt centreret om byen Avranches , derefter spredte den sig til Caen , Rouen , Bayeux og andre byer og landskaber i Nedre Normandiet.
Oprørerne (de fattige i byerne, fra tjenere til saltarbejdere, såvel som bønder), ledet af den semi-legendariske Jean Barefoot (som formodes at være præsten Jean Morel), formåede at skabe en disciplineret og velorganiseret hær, og Normandiet var faktisk fuldstændig under deres styre. Under opstanden blev mange adelige godser fanget og plyndret, alle kongelige skatter blev annulleret, og mange af deres samlere og personer med tilknytning til dem blev henrettet; samtidig var socialpolitikken for de oprørere, der tog magten, vag og dårligt tænkt.
I november 1639 blev oprøret endeligt knust af kongelige tropper sendt af kardinal Richelieu , hvis regering var bekymret over omfanget af oprøret. Efter oprørernes nederlag sendte Richelieu straffetropper til Normandiet under kommando af kansler Pierre Seguier , hvilket resulterede i, at Rouen og Caen blev alvorligt ramt.