Forsamlingen i Guaimaro er en grundlovgivende forsamling, der mødtes den 10. april 1869 i byen Guaimaro i provinsen Camagüey , spanske Cuba . Forsamlingen blev det første parlament i Cubas historie (som dengang var en spansk koloni) og udarbejdede den første cubanske forfatning, som blev godkendt samme dag, den 10. april. Efter mødet i forsamlingen blev den cubanske República en Armas anerkendt af flere regeringer, og det faktum, at forsamlingen blev indkaldt, blev et vendepunkt i den cubanske revolutionære bevægelses historie.
Lederen af forsamlingen var Carlos Manuel de Cespedes , leder af den foreløbige regering i Cubas øst. Indkaldelsen af forsamlingen førte til starten på tiårskrigen for cubansk uafhængighed. Den vedtagne forfatning var gældende fra det øjeblik, den blev godkendt, indtil den 15. marts 1878.