Motorveje opdeles afhængigt af tilladt anvendelsestype i offentlige motorveje og ikke-offentlige motorveje. Offentlige motorveje omfatter motorveje beregnet til bevægelse af køretøjer af et ubegrænset antal personer.
p.p. 2, 3 art. 5 i føderal lov nr. 257-FZ af 2007 "Om motorveje og vejaktiviteter i Den Russiske Føderation og om ændringer til visse lovgivningsmæssige retsakter i Den Russiske Føderation".