Det etnologiske missionsmuseum ( italiensk: Museo Missionario Etnologico ) er et af Vatikanets museer . Den første udstilling af museet blev oprettet i 1926 efter ordre fra pave Pius XI og var placeret i Lateranpaladset . Udstillingen, som omfattede genstande indsamlet af kristne missionærer fra hele verden: Kina, Japan, Korea, Tibet og Mongoliet, Afrika, Amerika og Oceanien, varede indtil 1963 ). Derefter overførte pave Paul VI hende til Vatikanet. Først indeholdt museets samling omkring 40.000 udstillinger, senere udvalgte en særlig kommission omkring 100.000 genstande fra hele verden til at genopbygge udstillingen.
Museets historie begyndte med verdensmissionsudstillingen, som pave Pius XI havde til hensigt at afholde i 1925 i anledning af den katolske kirkes jubilæumsår (meddelt af Vatikanet hvert 25. år), hvortil han ønskede at knytte en vigtig missionær. betydning. I fireogtyve pavilloner, der er bygget specielt til lejligheden, blev Kirkens missionsaktivitet fra dens oprindelse præsenteret i Vatikanets have. Udstillingen var en succes, og det meste af materialerne udgjorde udstillingen af Det Etnologiske Missionsmuseum, grundlagt den 12. november 1926.
Museet viser også gaver fra Romerkirken og personligt til paver på vegne af forskellige menigheder og enkeltpersoner. Museet har en sektion kaldet "Borgia Museum", som huser genstande indsamlet af kardinal Stefano Borgia eller doneret af missionærerne fra Sacra Congregatio de Propaganda Fide siden grundlæggelsen i 1622.