Karl Johann Steinhäuser (tysk: Carl Johann Steinhäuser , født 3. juli 1813 Bremen - d. 9. december 1879 Karlsruhe ) - tysk billedhugger, repræsentant for klassicismen .
K. Steinhäuser blev født i familien af en billedhugger og træskærer, indfødt i Sydtyskland. Han studerede først maleri hos kunstneren og grafikeren Stefan Messerer og fortsatte derefter sin uddannelse på Berlins Kunstakademi . På Akademiet blev han under indflydelse af H. D. Rauch interesseret i skulptur. I 1835 rejste Karl sammen med sin kunstnerbror Wilhelm til Rom , hvor han boede og arbejdede i lang tid. I 1863 blev han professor ved kunstskolen i Karlsruhe.
K. Steinhäuser er forfatter til mange vidunderlige marmorstatuer lavet i traditionerne fra den klassiske skole. I Bremen skaber han monumenter over Heinrich Olbers og Johann Schmidt , den såkaldte Steinhäuser-vase ; i Weimar - en skulptur af Goethe og Psyche m.fl.