Churinga er et kultobjekt fra den australske Arunta-stamme, som boede i det centrale Australien.
Churingaer blev lavet af træ og sten. De blev ofte malet med maling; Sådanne malede sten-churingaer ligner meget i udseende småstenene i den azilianske kultur .
Ifølge Arunta'erne tjente churingas som en beholder for deres slægtninges sjæle. Hver mand og hver kvinde i Arunta havde deres egen churinga, hvor deres egne sjæle angiveligt var, arvet fra afdøde slægtninge.
I betragtning af vigtigheden af churingas blev de omhyggeligt bevogtet og skjult for fjender i huler.