Den urogenitale sinus er en del af den menneskelige krop, der kun er til stede i udviklingen af urin- og reproduktive organer . Dette er den ventrale del af cloacaen, dannet efter adskillelsen af cloacaen fra analkanalen i den fjerde til syvende uges udvikling.
Hos UG-mænd er sinus opdelt i tre regioner: superior, bækken og fallisk. Den øverste del giver anledning til blæren, og bækkendelen giver anledning til de prostatiske og membranøse dele af urinrøret, prostata og bulbourethral kirtlen (Cooper). Den falliske del giver anledning til den svampede (bulbære) del af urinrøret og urinrørskirtlerne (Littre). Bemærk, at penis urinrør stammer fra den urogenitale fold.
Hos kvinder giver bækkendelen af UG sinus anledning til synovaginale løg, strukturer, der til sidst danner de nederste to tredjedele af skeden. Denne proces begynder, når den nederste spids af de paramesonefrie kanaler, strukturer, der til sidst vil danne livmoderen og skedeåbningerne, kommer i kontakt med UG sinus. Kort efter dannes de synovaginale løg som to sammenhængende strukturer af UG sinus. Cellerne i disse løg deler sig for at danne en kontinuerlig vaginal lamina, der udvider sig og derefter kanaliseres (uddybes) for at danne den nederste del af skeden. Den kvindelige urogenitale sinus giver også anledning til urinrøret og forhallen i skeden.