Jordens trojanske asteroider - asteroider placeret nær Lagrange-punkterne L 4 og L 5 i Jord-Sol-systemet og bevæger sig således rundt om Solen langs Jordens kredsløb 60 ° foran (L 4 ) eller bagved (L 5 ) den. For 2022 kendes kun 2 sådanne objekter, 2010 TK 7 og 2020 XL 5 ved punkt L 4 .
Set fra Jorden er trojanske asteroider permanent placeret på himlen 60° bag eller foran Solen [1] . Da de trojanske asteroider bevæger sig langs jordens bane, er de i 1:1 orbital resonans med den. Det er dog ikke alle asteroider med en sådan resonans, der er trojanske, da de ikke nødvendigvis er i L 4 og L 5 . Et eksempel på en sådan asteroide er (3753) Cruitney .
2010 TK 7 , Jordens første trojanske asteroide, blev opdaget i 2010 af det infrarøde rumteleskop WISE . Dette er en lille genstand, dens diameter er omkring 300 meter . Det drejer sig om punktet L 4 , der forlader ekliptikkens plan [2] [3] . I 2020 blev en anden trojansk asteroide 2020 XL 5 med en diameter på 1,2 kmved Lagrange-punktet L 4 af Pan-STARRS- teleskopsystemet [4] .