Transistor-puls kontrolsystem ( TrSU ) er et styresystem til en DC-traktionsmotor drevet af en ureguleret DC-kilde (kontaktnetværk, batteri) baseret på transistorkontakter.
Ideen om pulseret reostatløs regulering af traktionsmotorstrømmen har eksisteret siden begyndelsen af det 20. århundrede, men i praksis er den kun blevet implementeret siden 1970'erne i tyristor-pulsstyringssystemer (TICS). Imidlertid har tyristoren , når den opererer på jævnstrøm, en betydelig ulempe - den kan ikke overføres fra åben tilstand til lukket tilstand uden at reducere strømmen gennem den under holdeværdien. Derfor kræver TISU brugen af et specielt kredsløb, der afleder strøm fra hovedtyristoren for at lukke den. En transistor til DC-omskiftning er en mere bekvem enhed, men indtil 1990'erne var der ingen transistorer, der var i stand til at fungere selv med parametrene for strømforsyningsnetværket for by-elektrisk transport (ved spændinger over 600 V og strømme på mindst 200-300 A ), for ikke at nævne jernbane 3 kV og strømme i tusindvis af ampere. Kun fremkomsten af isolerede gate bipolære transistorer gjorde det muligt at skabe praktiske implementeringer af transistor-impulsstyringssystemer til trækmotorer, først til elektrisk transport i byer og undergrundsbaner, og senere til tog.
Driftsprincippet reduceres til afbrydelse med en højfrekvent og justerbar driftscyklus af strømmen gennem traktionsmotoren. På grund af det faktum, at transistor-pulssystemer dukkede op allerede i mikrocontrollernes storhedstid , er de alle digitale, mikroprocessorbaserede. Brugen af mikroprocessorstyring tillader brugen af temmelig komplekse motorstyringsalgoritmer, der realiserer beskyttelse mod boksning, regenerativ og reostatisk bremsning næsten til et fuldstændigt stop, yderligere bremsning med modstrøm, akse-for-akse trækkontrol, diagnostik og beskyttelse. Alt dette opnås ved uafhængig regulering af strømmen i anker- og feltviklingerne. Da transistorer i mangel af en styrespænding på porten er låst, er transistor-pulssystemer godt beskyttet mod nødsituationer.
Udseendet af transistor-impulsstrømstyringssystemer til traktionskollektorelektriske motorer faldt i tid sammen med indførelsen af et mere effektivt asynkront traktionselektrisk drev (for at styre hvilke transistor-impulskredsløb, der også bruges, men som fungerer efter et andet princip), derfor, TrSU har praktisk talt ikke opnået distribution i nye maskiner. Imidlertid er indførelsen af TRSU en meget effektiv foranstaltning til modernisering af det rullende materiel fra tidligere generationer, da det har ubestridelige fordele i forhold til alle tidligere anvendte systemer:
Tidligere (indtil 2010) var manglerne ved TRSU dens høje omkostninger og ikke-reparerbarhed under depotforhold, men udviklingen af elementbasen og kredsløbet gjorde det muligt at reducere prisen på systemet mange gange og gøre det praktisk talt besværligt. -gratis uden vedligeholdelse og reparation.